Il Museo dei Vescovi Mons. Francesco Minerva, situato in Palazzo Fracchiolla Minerva, è stato inaugurato il 16 novembre 2013, alla presenza del Ministro per i Beni e le Attività Culturali Massimo Bray. Dopo alcuni anni di restauri, l’antico palazzo del 1835, appartenuto alle famiglie Fracchiolla e Minerva, ha riaperto le sue splendide sale per ospitare due distaccamenti museali.

Museo dei Vescovi Canosa